摆线针轮行星减速器
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摆线针轮有无自锁？摆线针轮有自锁。因为摆线针轮齿形的特殊性质，使得其具有自锁的能力。其齿顶的曲线是斜率始终大于零的，从而保证了传递
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摆线针轮有无自锁？摆线针轮有自锁。因为摆线针轮齿形的特殊性质，使得其具有自锁的能力。其齿顶的曲线是斜率始终大于零的，从而保证了传递