陀螺旋进原理（2021年太空授课陀螺运动的介绍）

陀螺旋进原理？

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。

通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。

在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopiceffect)。

陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。

比如：

回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。

2021年太空授课陀螺运动的介绍？

在太空上，给静止的陀螺一个初力，会看到陀螺在翻滚着先前运动。

给旋转的陀螺同样的力，发现旋转的陀螺晃动着向前运动。

因为高速旋转的陀螺具有很好的定向性，在太空舱很多设备都是利用陀螺定向的原理。

水膜和水球实验

在太空中，水是不会自己流出来的。

王亚平说，“诗人李白在太空写不出飞流直下三千尺的诗句。

”当航天员挤出一个小水滴，水滴便在空中悬浮。

航天员还演示了普通水如何做出水膜

自旋稳定原理？

利用航天器绕自旋轴旋转所获得的陀螺定轴性，使航天器的自旋轴方向在惯性空间定向。